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Respondí esta pregunta tantas veces que escribí un libro para ofrecer la respuesta más completa. El libro se llama Desayunando Coaching: introducción...

El refuerzo es aquello que se aplica de forma casual o intencional que hace que aumente o disminuya un tipo de comportamiento mediante la entrega o eliminación de un estímulo. Por ejemplo, un entrenador elogia y estimula a sus jugadores/as para que continúen con su rendimiento. El elogio es el refuerzo y el rendimiento el comportamiento.